r 1 , r2 dei moti componenti ed ha per velocità il momento della coppia delle velocità angolari ω1, ω2 , localizzata ciascuna lungo l’asse rispettivo.
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di velocità ω 1 + ω 2 il cui asse è parallelo ad r1 , r2, e, per le proprietà del centro di due vettori applicati paralleli (§7 del Cap. I), giace nel
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r2 = ρ2 + δ2 - 2ρδcosζ,
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