Ora il prodotto ω Λ (P 2 - P1) è per definizione ortogonale a P 2 - P1 talché moltiplicando per quest’ultimo vettore ambo i membri della (3) troviamo:
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La proiezione P1, invece, ruota su ξη di moto circolare uniforme intorno ad Ω con velocità angolare , talché l’anomalia Θ dell’asse mobile Ox
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attaccato (per mezzo di cerniere) a punti fissi ad entrambi gli estremi P1, Pn, e son date le forze applicate agli n - 2 nodi intermedi. Noi qui ci
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Per determinare il poligono funicolare, procediamo per via analitica. Nel piano verticale per P1 e Pn, in cui necessariamente si dispone il poligono
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