Φ i·i+1 (o Φ i+1·i) ha carattere di tensione, l’ordine i, | i | + i (o, rispettivamente, i + 1, i) degli indici è conforme |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
i·i+1 (o Φ i+1·i) ha carattere di tensione, l’ordine i, i + | i | (o, rispettivamente, i + 1, i) degli indici è conforme al |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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di tensione, l’ordine i, i + i (o, rispettivamente, | i | + 1, i) degli indici è conforme al verso P i P i+1 (o P i+1 |
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i + 1, i) degli indici è conforme al verso P | i | P i+1 (o P i+1 P i) in cui si esercita lo sforzo (sia |
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si esercita lo sforzo (sia sull’estremo P i+1 dell’asta P | i | P i+1che sul nodo P i). |
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|
ω la velocità angolare, e B' e C' | i | prodotti di inerzia Σi m i x i z i , Σi m i y i z i. |
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la velocità angolare, e B' e C' i prodotti di inerzia Σi m | i | x i z i , Σi m i y i z i. |
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velocità angolare, e B' e C' i prodotti di inerzia Σi m i x | i | z i , Σi m i y i z i. |
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angolare, e B' e C' i prodotti di inerzia Σi m i x i z | i | , Σi m i y i z i. |
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e B' e C' i prodotti di inerzia Σi m i x i z i , Σi m | i | y i z i. |
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e B' e C' i prodotti di inerzia Σi m i x i z i , Σi m i y | i | z i. |
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|
Φ | i | = k i (λx i + μ x i + v) (i = 1,2,…, n) |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Φ i = k | i | (λx i + μ x i + v) (i = 1,2,…, n) |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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Φ i = k i (λx | i | + μ x i + v) (i = 1,2,…, n) |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Φ i = k i (λx i + μ x | i | + v) (i = 1,2,…, n) |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
in contatto con λ in I, per l’eguaglianza dei due archi | I | 0 I' ed I 0 I , è proprio I' che va a cadere in I. Con ciò |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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con λ in I, per l’eguaglianza dei due archi I 0 I' ed | I | 0 I , è proprio I' che va a cadere in I. Con ciò la curva k |
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con λ in I, per l’eguaglianza dei due archi I 0 I' ed I 0 | I | , è proprio I' che va a cadere in I. Con ciò la curva k |
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|
a sovrapporsi alla congruente k, tangente in | I | a λ. Coincidono quindi in particolare M c, ed M γ, nonché |
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|
di congiungere | I | con O', e prolunghiamo la I O 1 oltre I di un segmento I |
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|
di congiungere I con O', e prolunghiamo la | I | O 1 oltre I di un segmento I O'1 = I O. |
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di congiungere I con O', e prolunghiamo la I O 1 oltre | I | di un segmento I O'1 = I O. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
I con O', e prolunghiamo la I O 1 oltre I di un segmento | I | O'1 = I O. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
O', e prolunghiamo la I O 1 oltre I di un segmento I O'1 = | I | O. |
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|
spostamento virtuale del sistema siano dx i, d y i, d z | i | le componenti dello spostamento d P i subito da P i. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
dx i, d y i, d z i le componenti dello spostamento d P | i | subito da P i. |
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|
| I | coefficienti A, B, C hanno un significato ovvio. Essi (come |
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|
α, β, γ eguali ad 1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1) sono | i | momenti di inerzia rispetto agli assi coordinati. Gli altri |
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|
agli assi coordinati. Gli altri tre coefficienti A' = Σi m | i | y i z i, B' Σi m i y i z i, C' = Σi m i y i z i si sogliono |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
assi coordinati. Gli altri tre coefficienti A' = Σi m i y | i | z i, B' Σi m i y i z i, C' = Σi m i y i z i si sogliono |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Gli altri tre coefficienti A' = Σi m i y i z i, B' Σi m | i | y i z i, C' = Σi m i y i z i si sogliono chiamare prodotti |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Gli altri tre coefficienti A' = Σi m i y i z i, B' Σi m i y | i | z i, C' = Σi m i y i z i si sogliono chiamare prodotti di |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
A' = Σi m i y i z i, B' Σi m i y i z i, C' = Σi m | i | y i z i si sogliono chiamare prodotti di inerzia, ovvero |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
A' = Σi m i y i z i, B' Σi m i y i z i, C' = Σi m i y | i | z i si sogliono chiamare prodotti di inerzia, ovvero anche |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
A' = Σi m i y i z i, B' Σi m i y i z i, C' = Σi m i y i z | i | si sogliono chiamare prodotti di inerzia, ovvero anche (per |
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|
dato allora un sistema di vettori applicati v | i | =B i - A i (i= 1,2,…, n) e si ponga: |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
dato allora un sistema di vettori applicati v i =B | i | - A i (i= 1,2,…, n) e si ponga: |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
dato allora un sistema di vettori applicati v i =B i - A | i | (i= 1,2,…, n) e si ponga: |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
nella enunciazione delle analogie fra le X i, Y i, Z | i | e le Q h , premettiamo che una sollecitazione F i (i = 1, |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
i, Y i, Z i e le Q h , premettiamo che una sollecitazione F | i | (i = 1, 2,..., N) di un sistema di N punti si dice |
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|
conservativa, quando il lavoro complessivo delle forze F | i | per uno spostamento qualsivoglia dP i del sistema è |
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|
delle forze F i per uno spostamento qualsivoglia dP | i | del sistema è identico al differenziale totale di una |
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|
una funzione U delle 3N coordinate cartesiane x i, y i, z | i | dei punti del sistema; cioè quando si ha identicamente |
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|
| i | = P i(q) (i = 1, 2,... , N) |
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|
| i | = - F i (i = 1,2…., N). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
i = - F | i | (i = 1,2…., N). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
fissati a piacimento due punti A i, e B i+1 fra P | i | e P i+1, (nell’ordine scritto), il tratto di filo A i B i+1 |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
fra P i e P i+1, (nell’ordine scritto), il tratto di filo A | i | B i+1 dovrà trovarsi in equilibrio sotto l’azione delle |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
deve essere, come abbiam visto, diretta nel senso P | i | P i+1 e avere intensità indipendente dalla posizione di B |
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|
analogo diremo Φ i+1·i la tensione che si esercita in A | i | , la quale deve essere diretta, nel verso P i+1 P i, avere |
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nel verso P i+1 P i, avere intensità indipendente da A | i | , e fare equilibrio all’altra, il che si compendia |
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|
| i | coefficienti λ, μ, v sono a priori indeterminati) ed |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
che essa è soddisfatta dalle coordinate x i, y i, z | i | di un generico punto P i avremo |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
dalle coordinate x i, y i, z i di un generico punto P | i | avremo |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
si ricordi che | i | due vettori due vettori applicati F i e Φ i·i+1 hanno |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
si ricordi che i due vettori due vettori applicati F | i | e Φ i·i+1 hanno entrambi per origine il punto P i (il primo |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
F i e Φ i·i+1 hanno entrambi per origine il punto P | i | (il primo per definizione, il secondo per ipotesi), |
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|
risultante. Sarà perciò nullo anche il momento rispetto a P | i | del vettore equivalente Φ i-1·i , il quale, essendo per |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
q | i | = q i(t) (i = 1,2,… , n). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
si riducono alle componenti X i, Y i, Z | i | delle forze attive F i secondo gli assi cartesiani. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
riducono alle componenti X i, Y i, Z i delle forze attive F | i | secondo gli assi cartesiani. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
conclude, identificando | i | coefficienti dei differenziali (arbitrari eindipendenti) d |
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|
infatti che è in equilibrio un elemento di filo B | i | P i A i comprendente il punto P i (i = 2, 3,... n - 1). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
infatti che è in equilibrio un elemento di filo B i P | i | A i comprendente il punto P i (i = 2, 3,... n - 1). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
infatti che è in equilibrio un elemento di filo B i P i A | i | comprendente il punto P i (i = 2, 3,... n - 1). Immaginando |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
un elemento di filo B i P i A i comprendente il punto P | i | (i = 2, 3,... n - 1). Immaginando B i ed A i infinitamente |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
il punto P i (i = 2, 3,... n - 1). Immaginando B | i | ed A i infinitamente vicini a P i, potremo trattare |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
il punto P i (i = 2, 3,... n - 1). Immaginando B i ed A | i | infinitamente vicini a P i, potremo trattare l’elemento |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
un semplice punto materiale, sollecitato da tre forze: la F | i | direttamente applicata e le tensioni del filo in B i ed A |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
la F i direttamente applicata e le tensioni del filo in B | i | ed A i, ordinatamente eguali a Φ i·i-1 , Φ i·i+1 . |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
quindi | I | O 1 = I O'. Dall’eguaglianza dei triangoli I OO 1, I O'1 |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
quindi I O 1 = | I | O'. Dall’eguaglianza dei triangoli I OO 1, I O'1 O', segue |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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quindi I O 1 = I O'. Dall’eguaglianza dei triangoli | I | OO 1, I O'1 O', segue poi O'O'1 = OO 1. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
quindi I O 1 = I O'. Dall’eguaglianza dei triangoli I OO 1, | I | O'1 O', segue poi O'O'1 = OO 1. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
inoltre il sistema di forze esterne F 1, F 2…, F | i | (per i =1, 2…n -1), avendo momento risultante nullo |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
inoltre il sistema di forze esterne F 1, F 2…, F i (per | i | =1, 2…n -1), avendo momento risultante nullo rispetto al |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
2…n -1), avendo momento risultante nullo rispetto al nodo P | i | , è vettorialmente equivalente (Cap. I, n. 40) ad un unico |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
denotare con Φ i+1·i = - Φ i·i+1 talché varranno le (7) per | i | = l, 2,..., n - l, tutte come relazioni di equivalenza. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Sottraendo membro a membro dalla (8) la (7) per | i | = n - 1e da ciascuna delle (7) quella, di indice |
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|
uguagliando | i | momenti risultanti rispetto ad I e osservando che le |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
uguagliando i momenti risultanti rispetto ad | I | e osservando che le distanze Γλ I, C l I non sono altro che |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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rispetto ad I e osservando che le distanze Γλ I, C l | I | non sono altro che i raggi di curvatura ρλ ed r l di λ ed l |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
e osservando che le distanze Γλ I, C l I non sono altro che | i | raggi di curvatura ρλ ed r l di λ ed l (presi ciascuno con |
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|
F | i | - Φ i-1·i + Φ i·i+1 = 0 |
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|
qui si conclude che le coordinate x | i | y i di ogni singolo punto P i (i = l, 2,…, e) soddisfano |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
qui si conclude che le coordinate x i y | i | di ogni singolo punto P i (i = l, 2,…, e) soddisfano |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
conclude che le coordinate x i y i di ogni singolo punto P | i | (i = l, 2,…, e) soddisfano all’equazione |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
x i, y i, z | i | designano le coordinate dei punti P i del sistema e x 0, y |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
x i, y i, z i designano le coordinate dei punti P | i | del sistema e x 0, y 0, z 0 quelle del baricentro G. |
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|
singoli tratti P | i | P i +1 (i = 1, 2,…, n - 1). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
singoli tratti P i P | i | +1 (i = 1, 2,…, n - 1). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
- λ1 a'''1.i della reazione da esso determinata su P | i | son date da |
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|
classe b) del n. 2. Poiché su ciascun nodo intermedio P | i | (i = 2, 3,..., n-1) agiscono tre forze, cioè la F i , e le |
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|
P i (i = 2, 3,..., n-1) agiscono tre forze, cioè la F | i | , e le due forze provenienti dalle due aste P i-1 P i e P i |
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|
la F i , e le due forze provenienti dalle due aste P i-1 P | i | e P i P i+1, che come si è visto or ora sono date da |
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|
i , e le due forze provenienti dalle due aste P i-1 P i e P | i | P i+1, che come si è visto or ora sono date da |
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|
P 1 e P n | i | due estremi, P 2 P 3..., P n -1 i punti intermedi, cui sono |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
P 1 e P n i due estremi, P 2 P 3..., P n -1 | i | punti intermedi, cui sono applicate forze, e designiamo al |
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|
cui sono applicate forze, e designiamo al solito con F | i | , la forza applicata in P i (i =1, 2,…n). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
e designiamo al solito con F i , la forza applicata in P | i | (i =1, 2,…n). |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
sostituendovi ad | i | -1 e i - 2 i valori ricavati dalla prima delle (13), |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
sostituendovi ad i -1 e | i | - 2 i valori ricavati dalla prima delle (13), |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
sostituendovi ad i -1 e i - 2 | i | valori ricavati dalla prima delle (13), |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
stabilirle nel modo più elementare, si riferiscano | i | tre vettori dati ad una terna ortogonale e, indicate con X |
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|
con X i, Y i, Z i, (i = 1, 2, 3) le componenti di v | i | secondo le direzioni orientate degli assi, si osservi che, |
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|
che, in base alle (24) del n. prec. e alla (17) del n. 20, | i | tre prodotti misti son dati rispettivamente dai |
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|
masse . simmetriche rispetto al piano z = 0, le m i, x i, y | i | sono le stesse, mentre le z i hanno valore eguale e segno |
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|
piano z = 0, le m i, x i, y i sono le stesse, mentre le z | i | hanno valore eguale e segno opposto. Perciò i termini delle |
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|
mentre le z i hanno valore eguale e segno opposto. Perciò | i | termini delle sommatorie si elidono due a due. |
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|
P | i | = P i (q l, q 2,... , q n |t). (i = 1, 2,... , N). |
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|
P i = P | i | (q l, q 2,... , q n |t). (i = 1, 2,... , N). |
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|
| I | = I 0. |
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|
= | I | 0. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
Un solido pesante si appoggia per n (> 3) punti P | i | (i = 1, 2,..., n) sopra un suolo orizzontale. Ove lo si |
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|
nella proiezione del baricentro, e si designino con x i, y | i | le coordinate di P i, con Φ i l’intensità della reazione |
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|
e si designino con x i, y i le coordinate di P i, con Φ | i | l’intensità della reazione normale in P i, con p il peso |
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|
| I | primi membri di queste r + s relazioni risultano, a calcoli |
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|
lineari omogenee delle componenti d x i, d y i, d z | i | degli spostamenti d P i degli N punti del sistema. Per |
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delle componenti d x i, d y i, d z i degli spostamenti d P | i | degli N punti del sistema. Per semplicità di notazione, |
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|
consideriamo un generico sistema di punti materiali P | i | (i = 1, 2,..., N) soggetti a vincoli privi di attrito e |
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|
sostituito, per ogni P i, la corrispondente reazione R i, | i | singoli punti saranno assimilabili ad altrettanti punti |
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|
punti liberi, soggetti ciascuno alla forza totale F | i | + R i, talché, ogniqualvolta il sistema sia in equilibrio, |
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|
anzitutto che, ove si introducano le reazioni vincolari R | i | , i punti P i del sistema si comportano come altrettanti |
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|
che, ove si introducano le reazioni vincolari R i , | i | punti P i del sistema si comportano come altrettanti punti |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
ove si introducano le reazioni vincolari R i , i punti P | i | del sistema si comportano come altrettanti punti materiali |
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|
dalla corrispondente forza totale. Perciò ogni punto P | i | , che a partire dalla quiete si metta effettivamente in |
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|
uno) subirà nel primo tempuscolo dt uno spostamento δ P | i | , che, per la legge del moto incipiente (Cap. VII, n. 11) |
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|
la direzione e il verso della corrispondente forza totale F | i | + R i ,talché il lavoro da questa compiuto (F i + R i) x δ |
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|
e il verso della corrispondente forza totale F i + R | i | ,talché il lavoro da questa compiuto (F i + R i) x δ P i |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
totale F i + R i ,talché il lavoro da questa compiuto (F | i | + R i) x δ P i risulterà essenzialmente positivo. Sommando |
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|
R i ,talché il lavoro da questa compiuto (F i + R i) x δ P | i | risulterà essenzialmente positivo. Sommando gli analoghi |
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|
effettivamente si muovono e denotando al solito con δL e δΔ | i | lavori complessivi delle forze attive e, rispettivamente di |
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|
componenti dx i, dy i, d z | i | secondo gli assi dello spostamento di ogni singolo punto P |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
secondo gli assi dello spostamento di ogni singolo punto P | i | in un generico spostamento possibile del sistema sono |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
notiamo, anzitutto, che per l’ammesso postulato, | i | singoli tratti P i P i+n (i =1, 2,…n - 1), dovranno essere |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
anzitutto, che per l’ammesso postulato, i singoli tratti P | i | P i+n (i =1, 2,…n - 1), dovranno essere rettilinei. |
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|
che vi sia un numero qualsiasi di punti potenzianti Q | i | (i = 1, 2…, n); cosicché dette m i le rispettive masse, x |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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di punti potenzianti Q i (i = 1, 2…, n); cosicché dette m | i | le rispettive masse, x i, y i, z i le coordinate, r i le |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
2…, n); cosicché dette m i le rispettive masse, x i, y i, z | i | le coordinate, r i le distanze da P, avremo per ognuna |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
m i le rispettive masse, x i, y i, z i le coordinate, r | i | le distanze da P, avremo per ognuna delle attrazioni |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
| I | O + I O'1 = Δ |
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|
O + | I | O'1 = Δ |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
.Per distinguere gli spostamenti virtuali dai possibili, | i | primi si designano con la lettera δ anziché colla d, |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
sistema olonomo, lo spostamento, subito da un suo punto P | i | in uno spostamento virtuale dell’intero sistema si indica |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
spostamento virtuale dell’intero sistema si indica con δP | i | e le sue componenti secondo gli assi si denotano con δx i, |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
l’attrito in ogni singolo appoggio, in cui sia N | i | la intensità della rispettiva reazione normale ed f i il |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
sia N i la intensità della rispettiva reazione normale ed f | i | il corrispondente coefficiente di attrito non può superare |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
corrispondente coefficiente di attrito non può superare f | i | N i, avremo |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
quindi con x i, y i, z | i | le coordinate di un punto generico P i del sistema S, |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
con x i, y i, z i le coordinate di un punto generico P | i | del sistema S, quelle della sua proiezione Q i sulla retta |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
generico P i del sistema S, quelle della sua proiezione Q | i | sulla retta r (intersezione di questa retta col piano |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
dalla Geometria analitica che, indicando con x i, y i, z | i | le coordinate del punto A i, le coordinate x 0, y 0, z 0 |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
x | i | , y i , z i sono le coordinate del punto P i rispetto ad |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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x i , y | i | , z i sono le coordinate del punto P i rispetto ad una |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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x i , y i , z | i | sono le coordinate del punto P i rispetto ad una terna |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
|
x i , y i , z i sono le coordinate del punto P | i | rispetto ad una terna scelta come riferimento del sistema, |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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l’asse delle z verticale e diretto verso il basso, e sia m | i | la massa di un generico elemento P i, la forza F i |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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e sia m i la massa di un generico elemento P i, la forza F | i | applicata in P i avrà per componenti |
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di un generico elemento P i, la forza F i applicata in P | i | avrà per componenti |
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= Σi m | i | d 2 i, |
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ove si introducano gli N r vettori a k . | i | di componenti a'k.i, a''k.i, a'''k.i e gli Ns vettori a j . |
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