Se indichiamo genericamente con f le forze interne, il solido S si può risguardare come un sistema di punti materiali liberi, soggetti all’azione
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forze attive o, come anche diremo, direttamente applicate, che indicheremo genericamente con F;
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5. Solido con un punto fisso. - Sia O il punto del solido S che si suppone fisso. Un esempio concreto è fornito da una leva o, più genericamente, da
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Sia dunque S un solido girevole intorno ad un asse fisso a, con cui esso sia rigidamente connesso; e, al solito, indichiamo genericamente con F le
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ad uno qualsiasi dei lati o ad una qualsiasi delle tangenti al perimetro di appoggio. Indichiamo genericamente con a codeste rette intorno a cui il
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