e le coordinate del punto P dovranno soddisfare durante tutto il moto alle equazioni
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reale, qui si dovranno scegliere codesti coefficienti arbitrari in modo che risulti reale la indicata combinazione.
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le l ' equazioni indipendenti che legano le coordinate q h , sulla generica configurazione C relativa all’istante t, dovranno soddisfare alle stesse
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dove le variazioni δq h delle coordinate lagrangiane dovranno soddisfare alle relazioni
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talché nel nostro caso dovranno soddisfare ad esse le coordinate di tutti i punti della sfera.
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una configurazione in cui sia nulla (almeno) la φj. Allora gli spostamenti virtuali del sistema dovranno soddisfare alla
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dovranno scegliere tali unità di lunghezza, di tempo e di massa, per cui i coefficienti di riduzione per le misure delle velocità e delle cariche
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equivalente a zero, avranno nulli rispetto ad a il componente del risultante e il momento risultante. Dovranno cioè sussistere, con le consuete notazioni, le
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P i+n (i =1, 2,…n - 1), dovranno essere rettilinei.
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La ruota si può risguardare come un solido in moto rototraslatorio uniforme, così che dovranno trovarsi in equilibrio relativo le varie forze ad essa
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Per l’equilibrio, esse dovranno essere eguali e direttamente opposte, avendo per comune linea d’azione la congiungente dei rispettivi punti d
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Accademia della crusca
