t all’istante t + dt, è rappresentato, in base alla (26), ove si tenga conto che è v 0 dt = dO e si designi con φ il vettore infinitesimo ωdt, dall
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la quale inette in luce come codesto spostamento risulti dalla composizione dello spostamento dO (manifestamente traslatorio come quello che è lo
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(16) dp = dO + ωdt Λ (P - O),
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Se il sistema rigido è libero, cioè sottoposto ai soli vincoli di rigidità, due vettori infinitesimi dO e ωdt sono entrambi suscettibili di ogni
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dove dO rappresenta lo spostamento del centro di riduzione e dt la rotazione elementare (intorno all’asse istantaneo passante per O).
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finora era designata con dO.
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