; e che quindi il piano (in generale univocamente determinato) passante per il centro e per la velocità, relativa ad un istante generico t, contiene
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che contiene come caso particolare la (12) del n. 11. I primi due addendi del secondo membro costituiscono il contributo della variabilità dei
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per dedurne che il piano delle due velocità v τ , v r , tangente in P alla L (in quanto contiene la generatrice per P e la tangente alla t), coincide
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costantemente per un punto fisso Ω, la normale a c condotta da Ω (la quale generalmente varia da istante a istante) contiene il centro istantaneo di rotazione
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, rispettivamente applicati in P, P 1,P 2. Indichiamo con π1 il piano passante per P, che contiene il vettore v 1 (un piano qualsiasi per P P 2, se v
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Consideriamo dapprima il caso generale, in cui tali due piani sono distinti, e la loro retta d’intersezione r non contiene né P 1, né P 2.
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nel piano verticale che contiene la linea di massima pendenza, perpendicolare a quella generatrice del cono d’attrito, che forma il minimo angolo colla
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Supponiamo di prendere per piano O xy quello che contiene il baricentro delle sezioni meridiane; l’asse delle x coinciderà allora con quello delle ξ
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condizioni statiche, si è condotti ad attribuire al momento reattivo tangenziale l’ufficio di impedire il rotolamento intorno all’asse che lo contiene donde
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Se l contiene qualche tratto rettilineo, lungo ciascuno di essi t ha sempre la stessa direzione, e quindi tutti i punti M, corrispondenti ai punti P
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In tutti gli altri, è dunque ben determinato il piano che contiene la funicolare, e conviene senz’altro ricondursi ad un problema piano, scegliendolo
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contiene λ4 a fattore.
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il resto, che contiene a fattore.
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considera il piano che contiene, oltre alla tangente in P, la direzione della tangente in un altro punto P 1, prossimo a P, e poi si avvicinare
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Se alla AA', nel piano orizzontale che la contiene, si applica una coppia di dato momento Γ, l’asta, mantenendosi orizzontale, ruoterà di un certo
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e tutto si trova ricondotto a discutere questa equazione che contiene la sola incognita (obliquità delle reazioni), e serve a determinarla. Lo sforzo
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Ne risulta anzitutto che sin (γ - λ) contiene ε a fattore, talché, trascurando ancora può assimilarsi all’unità, ed ε sin (γ - λ) allo zero.
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