chiameremo "complanare".
È manifesto che si annulla uno di questi tre componenti, se la direzione di v è complanare a due delle date direzioni; se ne annullano due, se la
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applicato in A è complanare all’asse r (linea di azione di u applicato in P). Esclusi questi casi di annullamento, si ottiene una espressione esplicita
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(qualsiasi) di una retta parallela alle linee di azione r 1, r 2 di v 1, v 2 e complanare ad esse. Se queste due linee d’azione coincidono, coincide
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