compare nelle (2) o (2'), il sistema olonomo si dice a vincoli indipendenti dal tempo. I parametri arbitrari q l, q 2,... , q n si chiamano coordinate
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azioni esercitate sul moto del punto dalle circostanze esterne, mentre la massa m, che vi compare come un semplice coefficiente positivo, invariabile
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dove, a secondo membro, compare un integrale definito ordinario.
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con ε infinitesimo per t 1, convergente a t; ecc. Naturalmente questo ε è in generale diverso da quello che compare nella (34).
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La φ, che compare nella prima delle (20), è una costante a priori arbitraria, di cui si può soltanto asserire, ragionando come poc’anzi, che è
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superiore al secondo, perché vi compare, oltre a Δs 2, anche il vettore ε, il quale (n. 68) converge a zero con Δs. Affinché la distanza P 1Q1, riesca
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