(1) P = P(q) o P = P (q1 , q2 ),
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P = P(q|t) o P = P (q 1, q2|t),
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Ora, se la configurazione di partenza (di coordinate lagrangiane q 1, q 2,…, qn) è ordinaria, tutte le φx (ql, q2,..., q n) sono negative, onde
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lagrangiane ql, q2,..., q n e sottoposto ulteriormente a vincoli, sia bilaterali che unilaterali, sia omogenei che no, sono caratterizzati da un sistema di
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