Tornato in patria Darwin si stabili a Londra e cominciò a mettere a punto il Diario del viaggio. Nel luglio 1837, c’informa nella sua autobiografia
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Lavorava, come egli stesso c’informa, con metodo e con ordine meticoloso, raccogliendo, per ogni argomento, una quantità d’informazioni che schedava
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: negli ultimi mesi del 1859, come c’informa nell'Autobiografia, egli s’impegnò a fondo nella preparazione della seconda edizione e nello sbrigare una
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