eguagliando l'integrale a , mentre nel metodo di Sommerfeld lo si eguaglia a nh come per i gradi di libertà rotatori: effettivamente in questi casi
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§ 4. - Moti rotatori.
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10. L’espressione (10) della velocità è caratteristica pei moti rotatori (subordinatamente alle circostanze testé ricordate per Ω e ω). Se invero i
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rotatori ad assi concorrenti in un punto (fisso) Ω, concludiamo che:
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14. Componendo due moti rotatori quali si vogliano, otterremo sempre un moto rigido (n. 3). Esaminiamo qui il caso, in cui gli assi dei due moti che
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circostanze speciali, di direzione variabile nel tempo. Perciò il moto risultante dei due moti rotatori considerati non è più un moto rotatorio
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Più moti rotatori (anche non uniformi) intorno allo stesso asse si compongono in un moto rotatorio (in generale non forme) intorno allo stesso asse.
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15. Viceversa, un qualsiasi moto rotatorio, di velocità angolare ω, si può decomporre (in infiniti modi) in più moti rotatori. Basta decomporre ω, in
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Più moti rotatori uniformi intorno ad assi concorrenti in un punto si compongono in un moto rotatorio (uniforme) coll’asse passante per quel punto.
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29. Analogo risultato sussiste nel caso in cui si compongono due atti di moto rotatori intorno ad assi paralleli,
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fisso O e perciò entrambi rotatori, intorno ad assi concorrenti in O. Rispetto al polo O si annullerà per tutti e due il primo vettore caratteristico
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si può immaginar generato, come una precessione regolare, dai moti rotatori uniformi di assi f e p e di velocità angolari ω1, ω 2 rispettivamente.
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moto piani (con centro istantaneo a distanza finita) si hanno, anche por moto composto, atti di movimento rotatori (Cap. III, n. 29) il cui asse sta
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piani (con centro istantaneo a distanza finita) si hanno, anche por moto composto, atti di movimento rotatori (Cap. III, n. 29) il cui asse sta nel
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(attorno ad O' e ad O), e riportandosi (come già ai nn. 23, 25) alla composizione degli atti di moto rotatori attorno ad assi paralleli (Cap. III n. 29).
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