1. Accanto alle figure rigide, che dal punto di vista cinematico costituiscono il più semplice tipo di sistemi di punti, la esperienza quotidiana
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Il sistema di due aste rigide collegate a cerniera ha nel piano 4 gradi di libertà, perché la posizione della cerniera dipende da 2 parametri, ed
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D’altra parte anche sistemi rigidi o costituiti da parti rigide possono benissimo non essere olonomi, in quanto siano sottoposti a vincoli che
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7. Tutti i sistemi olonomi considerati nei prec. nn. 5, 6 sono rigidi o costituiti di parti rigide variamente collegate tra di loro. Altri tipi di
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Così nel caso concreto presente, noi abbiamo considerato le superficie di appoggio come assolutamente rigide e indeformabili:si riuscirebbe appunto a
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rigide CA, CB, collegate a cerniera in C, e appoggiate ad una circonferenza del loro piano, in modo che la congiungente di C col centro sia verticale.
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in tali condizioni l’equilibrio è instabile. Mostrare ancora che si avrebbe invece stabilità qualora si sostituissero ai fili due aste rigide tali che
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1. Chiamasi sistema articolato ogni sistema, di aste rigide, assimilabili a segmenti materiali rettilinei, collegate fra loro agli estremi mediante
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, talché, in conclusione, ogni sistema articolato va semplicemente considerato come un sistema di aste rigide e di punti materiali o nodi. Questi nodi
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di sistemi rigidi, bensì di sistemi deformabili, costituiti da parti rigide (aste a cerniera) fra loro collegate. Ma a quella stessa guisa che l
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Nel loro complesso le (5), (6), come quelle che assicurano l'equilibrio delle singole parti rigide del sistema, danno le condizioni necessarie e
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un sistema di aste rigide, articolate a cerniera. Ed anche le altre condizioni di equilibrio conservano identica forma.
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, come un sistema articolato di aste rigide, coll’unica restrizione in più che gli sforzi non possono essere indifferentemente pressioni o tensioni, ma
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. sostituire qualche tratto di filo (i tratti premuti) con aste rigide.
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41. Applichiamo la regola precedente ad un esempio semplicissimo. Si abbiano quattro asticelle rigide eguali connesse a cerniera a due a due, in
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Accademia della crusca
