Altri due parametri occorrono per fissare la posizione dello sterzo e della ruota anteriore. La posizione della ruota 'posteriore della catena e del
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, e in ogni istante t, posteriore a t 0, la direzione e il senso del moto saranno quegli stessi del vettore velocità v. Nell’istante iniziale t 0, in
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nel caso contrario. Ecco perché lo spostamento anteriore o posteriore di C dipende dal segno della differenza ψ - φ e trova la sua discriminante nelle
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Accademia della crusca
