quanto occorrono 3 parametri per fissare l'origine ed altri 3 per determinare l'orientazione degli assi (p. es. gli angoli di Eulero).
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Una figura rigida mobile su di un piano è un sistema olonomo con 3 gradi di libertà, in quanto occorrono e bastano 2 parametri per individuare la
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altri 2 ne occorrono e bastano per individuare le orientazioni delle due aste. Perciò sarà 4 anche il grado di libertà nel piano di un quadrilatero
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punto P e la direzione della sbarra. D’altra parte è ben noto che occorrono 3 parametri per fissare la posizione di P, 2 per fissare la direzione della
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Altri due parametri occorrono per fissare la posizione dello sterzo e della ruota anteriore. La posizione della ruota 'posteriore della catena e del
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Infine un solido C che debba sempre toccare (in un sol punto) un altro solido C 1 ha 5 gradi di libertà. Occorrono infatti 2 parametri per fissare il
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Accademia della crusca
