Si è così condotti a studiare, in generale, la mobilità di quei sistemi, pei quali, durante ogni loro possibile moto, sussistono, istante per istante
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rispetto alle coordinate lagrangiane. Insomma si può dire che ogni vincolo olonomo implica pel sistema un vincolo di mobilità. Questa osservazione apre
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limitazione alle configurazioni del sistema, ma implicano soltanto delle restrizioni per gli spostamenti possibili del sistema, cioè per la sua mobilità
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Come ulteriore generalizzazione, si potrebbero anche pensare vincoli di mobilità più complessi, p. es. non lineari nelle o addirittura involgenti
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Per mettere in evidenza che un vincolo di mobilità (8) non deducibile per differenziazione da un vincolo olonomo, esso dicesi anolonomo; e, con
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Spostamenti virtuali dei sistemi anolonomi. - Abbiamo già rilevato che, se un sistema è sottoposto a vincoli anolonomi o di mobilità (n. 10), le sue
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vincoli di mobilità che sono imposti ad ogni moto effettivo del sistema.
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Ciò premesso, è facile caratterizzare analiticamente la condizione imposta agli spostamenti virtuali da un qualsiasi vincolo di mobilità (8). Nel
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vincoli di mobilità unilaterali espressi da relazioni della forma
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Vincoli unilaterali di mobilità. - Anche i vincoli di mobilità possono essere unilaterali. Basta per esempio, riprendere il caso di una sfera che si
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Appare di qui senz’altro come più in generale possano intervenire, accanto a vincoli di mobilità bilaterali, espressi da equazioni del tipo
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di mobilità, sia esso omogeneo o no, non può imporre agli spostamenti virtuali se non limitazioni espresse da relazioni del tipo
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Ravvicinando analogamente i risultati del n. 17 a quelli del n. 13, possiamo dire che i vincoli bilaterali, siano di posizione o siano di mobilità
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I corpi su cui possiamo sperimentare sono in generale vincolati nella loro mobilità da contatti, da appoggi, da connessioni con altri corpi: così un
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la libera mobilità dei singoli punti materiali di S.
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bilaterali e unilaterali, di posizione e di mobilità. Sappiamo (Cap. VI,-n. 23) che se il sistema S si riferisce ad una terna di assi Oxyz, gli
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Accademia della crusca
