a) Supposto anzitutto h > 0, notiamo che con questa ipotesi (e con la precedente h 2 > k) sono compatibili le tre eventualità k > 0, k 0 e k = 0.
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Per essere completi, conviene considerare anche l’eventualità che il centro O e la velocità del mobile all’istante generico t non individuino un
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Astrazion fatta, da codesta eventualità particolare, gli angoli di Eulero di un sistema rigido in moto rispetto ad una terna Ωξηζ sono, al pari delle
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Esclusa questa eventualità del tutto particolare, l’asse di moto cambierà posizione, da istante ad istante, sia rispetto alla terna Ωξηζ che alla
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Senza intrattenerci sui criteri per distinguere queste varie eventualità osserviamo piuttosto che in ogni caso, ove si introducano gli angoli di
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abbracciare tutti i casi in una formula unica (senza dover distinguere sulla figura le varie eventualità a priori possibili), conviene ricorrere alla
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convenzioni del n. 26 si dà alla formula del Savary una forma valida in ogni caso (senza dover distinguere varie eventualità di posizione, come
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§ prec. dove colle convenzioni del n. 26 si dà alla formula del Savary una forma valida in ogni caso (senza dover distinguere varie eventualità di
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appartenga la linea d’azione, oppure se AB è tutto situato nel piano suddetto. Infatti, nella prima eventualità, basta spostare il vettore lungo la sua
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pendenza di cotesto piano. L’inclinazione del piano è notevolmente inferiore all’angolo di attrito (radente), sicché si esclude l'eventualità di uno
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eventualità, onde si deve ritenere φ ≠ 0.
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che φ. Ma si può prescindere da questa eventualità, notando che essa implicherebbe: o T = 0 e quindi, per la (16), l’annullarsi della sollecitazione F
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