. Esclusi codesti casi e supposto dapprima a > 0, i vettori a ( v 1 Λ v 2 ), a v 1 Λ v 2 , v 1 Λ a v 2 hanno tutti e tre, per definizione, la lunghezza
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, che (Cap. prec., n. 29), anche il moto assoluto è parallelo alla assegnata giacitura fissa. La sua velocità angolare è data da ωr + ωτ ed (esclusi
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Nei casi esclusi, in cui AB è nullo, oppure ha la linea d’azione passante per P, è senz’altro manifesto (n. 21) che il momento M è nullo.
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applicato in A è complanare all’asse r (linea di azione di u applicato in P). Esclusi questi casi di annullamento, si ottiene una espressione esplicita
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La stessa conclusione séguita a valere anche nei casi esclusi in cui i piani π1 e π2 coincidono, ovvero la loro intersezione passa per uno dei punti
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; ovvero vale a dire una funicolare rettilinea, avente la stessa direzione della F: casi banali che intenderemo entrambi esclusi.
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fatto che, esclusi gli scorrimenti su C, rimangono praticamente esclusi anche quelli su C l.
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