intersezione A0 colla spirale, la tangente (e quindi la velocità di P nella posizione A0) risulta ortogonale all’asse x (vedasi fig. prec.); ed evidentemente
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tre destrorse rispetto all’asse orientato rispettivo: 1°) la rotazione φ intorno a ζ, con che si ottiene la tersa Ωξ1η1ζ in cui l'asse coincide colla
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quel punto solidale colla terna Oxyz pel quale P si trova istantaneamente a passare.
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(relativa) di v rispetto alla terna mobile Oxyz, introduciamo come ausiliare una terza terna Ox 1 y 1 z avente l’origine comune colla terna mobile e
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mobile, il polo giace ad ogni istante sulla normale PN (n. 4), ed anzi, come posizione limite della intersezione di PN colla normale infinitamente vicina
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segno di v 1 x v è + o -, secondo che l’angolo di v 1 colla direzione della perpendicolare alla giacitura di v 2 e v 3, orientata nel verso secondo cui
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', la quale si identifica colla tangente in I comune alle circonferenze primitive delle due ruote. Ora se si rammenti che, per due generici profili
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, quando k scorre toccando in un punto fisso una retta fissa) si confonde colla stessa k, ossia in pratica, con un suo arco convenientemente limitato. In
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che, di più, l'asse Ωξ coincida colla tangente comune in I alle due traiettorie polari λ ed l. Allora, limitatamente all’istante t, sarà, per la
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di confine, hanno pur esse al primo membro una espressione lineare omogenea nelle δq h colla sola particolarità che i coefficienti, anziché funzioni
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dal principio di reazione; che quella applicata in C 2 sia - τ si riconosce combinando il principio di reazione colla circostanza, già più volte
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braccio normale all’asse e rigidamente connesso colla vite. Supponiamo ancora, per pigliare in considerazione il caso più comune, che la forza F
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