premesso, le equazioni delle due rette | CC | l e ΓΓλ, come congiungenti dei punti |
di Savary (n. 25), cioè del fatto che le tre rette | CC | 1, ΓΓλ, IT" passano per uno stesso punto. |
retta | CC | l è qui rappresentata da P O, la IT" dalla perpendicolare |
C l e Γλ quelli delle due traiettorie polari, le rette | CC | l e ΓΓλ si tagliano in un punto J della parallela IT" alla |
Φ, il centro istantaneo di rotazione appartiene alla retta | CC | l Per giustificare l'affermazione, osserviamo che ogni atto |