7. - | Angoli | di Eulero. |
Lezioni di meccanica razionale. Volume primo -
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triangoli IAB, IDC sono eguali, tali essendo (oltre agli | angoli | in I opposti al vertice) gli angoli in B e in C e i lati |
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essendo (oltre agli angoli in I opposti al vertice) gli | angoli | in B e in C e i lati AB, CD per la definizione stessa |
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i due | angoli | di proiezione, ove si indichi con O il centro di σ, son |
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O il centro di σ, son dati rispettivamente da e che, come | angoli | alla base del triangolo isoscele OQQ', risultano uguali. |
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tre | angoli | Θ, φ, ψ, così definiti, chiamansi angoli di Eulero della |
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tre angoli Θ, φ, ψ, così definiti, chiamansi | angoli | di Eulero della terna Ωξηζ (o di ogni terna parallela ad |
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la diffusione (se chiamiamo gli | angoli | formati con gli assi coordinati dalla direzione nella quale |
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resta indeterminata, cosicché tali risultano altresì gli | angoli | φ e ψ. Si conserva per altro determinata la somma di |
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Si conserva per altro determinata la somma di codesti due | angoli | (in questo caso complanari), giacché essendo risulta, |
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rispetto ad Ωξηζ. Questo caso di indeterminazione degli | angoli | φ e ψ si può ravvicinare a, quello della indeterminazione |
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segnati due orli obliqui, inclinati rispettivamente degli | angoli | α e α': da una parte e dall’altra della verticale. |
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corrisponde al passaggio dalla posizione individuata dagli | angoli | Eulero Θ, φ, ψ a quella individuata dagli angoli Θ + d Θ, φ |
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dagli angoli Eulero Θ, φ, ψ a quella individuata dagli | angoli | Θ + d Θ, φ + dφ, + ψ + dψ. Dalla stessa definizione di |
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Θ + d Θ, φ + dφ, + ψ + dψ. Dalla stessa definizione di | angoli | di Eulero discende (n. 32) che l’incremento d Θ dell’angolo |
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b le lunghezze dei lati di un parallelogrammo, φ uno degli | angoli | interni, con che i quadrati l 2, l'2 delle diagonali |
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Ω), pensando che tutto si riduce a spostare l’origine degli | angoli | α e α + β = kα. |
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di una torre colla stessa velocità, ma sotto due diversi | angoli | di proiezione α1, α2. Si constata che i due gravi vanno a |
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Θ0, φ0, ψ0 denotano gli | angoli | di Eulero della posizione iniziale del sistema rigido. È |
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gli | angoli | di Eulero, presi rispettivamente negli intervalli (31), |
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3 per determinare l'orientazione degli assi (p. es. gli | angoli | di Eulero). |
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in tal caso la regione piana comune ai due | angoli | di attrito è un triangolo P 2 AB tale che la verticale di |
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OY' di OY e immaginando proseguito il moto di AB negli | angoli | e si conclude che l’intero moto (evidentemente periodico |
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rapporto dei lati OC = ρ è eguale a quello dei seni degli | angoli | opposti: |
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incognite principali del problema, assumiamo gli | angoli | α1 α 2,..., αn-1 che codeste aste (orientate ciascuna nel |
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Per utilizzare nelle deduzioni gli | angoli | di Eulero è necessario esprimere per mezzo di essi i nove |
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γi. A tale scopo notiamo che la terna Oxyx cui spettano gli | angoli | di Eulero Θ, φ, ψ si può immaginare ottenuta eseguendo |
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fatta, da codesta eventualità particolare, gli | angoli | di Eulero di un sistema rigido in moto rispetto ad una |
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particolare a far saltare bruscamente qualcuno degli | angoli | di EULERO dall’uno all’altro dei suoi valori estremi, senza |
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raggio R del foro, che è dato da , ovvero, trattandosi di | angoli | piccoli, |
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e la direzione OD dell'elettrone di rimbalzo, cioè tra gli | angoli | θ e θ' (fig. 3). Se invece di scrivere la relazione (6) tra |
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allarelativa normale. Si ottengono così nel piano due | angoli | di attrit o, i quali hanno comune un certo quadrangolo ABCD |
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un punto comune col quadrangolo (o triangolo) comune ai due | angoli | di attrito. |
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piuttosto che in ogni caso, ove si introducano gli | angoli | di Eulero (Cap. III; nn. 31-34) prendendo per origine il |
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sia il verso dei singoli sforzi) dalle tangenti degli | angoli | d’inclinazione α1, α 2,..., αn-1 cosicché le componenti |
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Il tiro vien fatto in piano verticale normale al muro sotto | angoli | diversi, ma colla stessa velocità iniziale v 0. A quale |
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TPM, appare immediatamente che il triangolo OIP ha i due | angoli | in O e in P eguali. Infatti l'angolo in P è il complemento |
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la linea dei nodi nel sistema di riferimento che, per gli | angoli | di Eulero , si è fissato al n. 18. |
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il punto più vicino alla parete della regione comune ai due | angoli | di attrito è manifestamente l’intersezione C del lato |
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assumere con l’origine nel centro O. Se Θ, φ e ψ sono gli | angoli | di Eulero (Cap. III, nn. 31-34) che determinano codesta |
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dalla stessa parte della linea di azione di v, cosicché gli | angoli | e hanno lo stesso verso. Perciò risulta veramente v Λ v 1 = |
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possono così determinare i veri valori (nello spazio) degli | angoli | θ e θ', e si trova che soddisfano la (9), entro i limiti |
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Di qui risulta che il quadrangolo OAIB, avendo due | angoli | opposti retti, è iscrittibile cosicché il segmento AB è, in |
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dei nodi (misurata nel verso destrorso rispetto a z). I due | angoli | φ o ψ aventi entrambi il carattere di un’anomalia, sono |
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b). E se si calcola come si devono distribuire nei diversi | angoli | di deviazione le particelle di un fascetto di raggi a, si |
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