, 3) le rispettive componenti, le equazioni caratteristiche (14) si traducono, in virtù della (17), nelle equazioni (7) del n. 8.
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nodi; e così gli incrementi dφ e dψ di φ e ψ si traducono in due rotazioni elementari intorno agli assi z e ζ rispettivamente. Poiché si tratta di moti
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traducono nelle 3N equazioni scalari equivalenti
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gradi di libertà, si impongono uno o più vincoli olonomi ulteriori, questi si traducono in una o più equazioni nelle q h, (ed eventualmente nel tempo)
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) e non interessano la configurazione del poligono. Ora le (5) (che sono n - 2 equazioni vettoriali nel piano) si traducono in 2(n - 2) equazioni
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Accademia della crusca
