I vettori v a ed a a son dati, per definizione, da ove, beninteso, la variabilità di P si riferisca alla terna fissa Ωξηζ; mentre la velocità e l
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Limitiamoci qui ad alcune osservazioni sul caso, in cui si riferisca a due terne Ωξηζ, Oxyz, mobili l'una rispetto all’altra, il moto di un dato
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secondo che lo si risguardi rigidamente connesso con S o con Σ e se ne riferisca il moto rispettivamente a Σ o ad S.
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, eventualmente, di t). Così in sostanza, in quanto ci si riferisca a una data configurazione e ad un dato istante, i vincoli unilaterali risultano espressi da
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Ove la (15) si riferisca ai due assi ξ, η, paralleli e di verso concorde ad x, y e aventi l’origine nel punto più basso della parabola, cioè nel suo
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