nodi; e così gli incrementi dφ e dψ di φ e ψ si traducono in due rotazioni elementari intorno agli assi z e ζ rispettivamente. Poiché si tratta di moti
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C', infinitamente vicina a C e relativa all’istante consecutivo t + dt, dando nelle (2) alle q h, e a t gli incrementi arbitrari (e fra loro
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data dalle (5), ove gli incrementi infinitesimi dq h , dt si intendano legati fra loro dalle l' equazioni (6). Risulta di qui che dati t e le q h
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h ) ove si riguardino gli incrementi infinitesimi dq h , e dt come arbitrari e indipendenti fra loro.
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Infatti, se si designano con Δx, Δy, Δz gli incrementi
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dove, naturalmente, significa il rapporto fra gli incrementi delle coordinate, lungo la funicolare, corrispondenti ad un incremento ds dell’arco.
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è che il suo baricentro non sia suscettibile di abbassamento (non si presentino cioè incrementi positivi della coordinata z 0) per effetto di alcuno
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