, pel momento, il caso che i piani xy e ξη coincidano o, ciò che è lo stesso, che i due assi z e ζ appartengano ad una stessa retta, consideriamo
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Nel caso dianzi escluso che i piani xy, ξη coincidano, l'angolo Θ di nutazione va preso eguale a 0 o a π, mentre la linea dei nodi resta
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Perché essa possa annullarsi, è intanto necessario che le direzioni di v' e di v coincidano, cioè che P appartenga alla retta OO'. Il centro
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Accademia della crusca
