Ma si può evitare di dover considerare codeste relazioni per tutti i punti della sferetta. Si assumano invero come coordinate (lagrangiane) di questa
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Nel caso particolare, in cui pel sistema si assumano come coordinate lagrangiane le coordinate cartesiane dei suoi singoli punti, gli spostamenti
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è rappresentata su di un piano cartesiano in cui si assumano come ascisse i tempi t, come ordinate gli spazi s, chiamasi diagramma orario.
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