Il moto istantaneo più generale d’un solido si può sempre risguardare dovuto a due rotazioni, di cui una attorno ad un asse arbitrariamente fissato
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qualunque terna di riferimento) e considerando che si può sempre immaginare di far coincidere l'asse delle x con una direzione arbitrariamente prefissata. Ma
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possegga una solidità assoluta, così da resistere, senza infrangersi, al cimento di sollecitazioni normali di intensità arbitrariamente grande
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dal piano, preso col segno +, se la massa è situata in uno (arbitrariamente scelto) dei due semispazi determinati da π, col segno -, se la massa è
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r, arbitrariamente prescelta. Ci proponiamo di riconoscere come varia Ί al variare di r.
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, descrivendo una circonferenza C di centro O arbitrariamente prescelta, purché si fissi in modo opportuno la velocità angolare ω).
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Qualsiasi sistema di vettori equivale a due soli vettori, di cui uno situato sopra una retta arbitrariamente prescelta, purché non parallela alla
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