Sia I il corrispondente centro istantaneo. Il raggio OP, avendo rotolato assieme ad l, si troverà deviato da OI, nel senso stesso del rotolamento, di
fisica
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elemento ds di gomena si troverà sottoposto ad una forza verticale di intensità eguale ai prodotto di p per la proiezione orizzontale di ds (peso di metà
fisica
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La cinghia si troverà sensibilmente atteggiata secondo il contorno chiuso costituito dai due archi di circonferenza (cfr. le fig.) e dai due segmenti
fisica
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