30. Resta da esaminare il caso generale in cui è e quindi la velocità non è diretta verticalmente. Riscritte le equazioni (27') (28'), tralasciando
fisica
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Le traiettorie dei punti solidali si chiamano in conformità ipocicloidi. Avvertiamo tuttavia, pur tralasciando di dimostrarlo, Si può consultare in
fisica
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