rotolamento fra zattera e rulli e fra rulli e terreno. Mostrare che l’avanzamento della zattera è doppio di quello dei rulli (più precisamente dell’asse
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suo peso p. In B è impedito ogni scivolamento da un rialzo di terreno; le cose vanno quindi come se B fosse fisso.
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virtù del principio di reazione) a Φ i . Detto il coefficiente (positivo) di proporzionalità (se la qualità del terreno è la stessa in tutti gli
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