presentare delle discontinuità. Solo può accadere che, ove si tengan ferme le limitazioni (31), si sia costretti in qualche istante particolare a far saltare
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Ciò è immediato nel caso di un vincolo omogeneo (b = O), in cui gli spostamenti virtuali rimangono subordinati alle stesse limitazioni di quelli
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di mobilità, sia esso omogeneo o no, non può imporre agli spostamenti virtuali se non limitazioni espresse da relazioni del tipo
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caratterizza gli stati di equilibrio limite. Insomma le condizioni di equilibrio (l), (2) impongono delle limitazioni alla direzione e al verso della forza
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A e in B), determinare sotto quali limitazioni l’equilibrio è possibile e il minimo valore di q capace di assicurarlo.
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I coefficienti arbitrari λk, μj (questi ultimi soggetti alle limitazioni μj ≥ 0) si chiamano moltiplicatori del Lagrange.
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Analogamente se il punto P, movendosi con continuità e senza variazioni brusche di velocità, passa pel polo, le suindicate limitazioni per la
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valori ρ, Θ delle coordinate polari, bisogna imporre alla variabilità di queste le limitazioni Ma allora, se il punto P nel suo moto piano, girando
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