Ma è chiaro che questa assoluta libertà di spostamenti risulta limitata per un punto o per un sistema vincolato. Se un sistema olonomo in moto ha
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risguardi come campo non l’intero piano, ma una regione limitata, che escluda l’origine e sia inoltre tale che non si possa (senza uscire dalla regione
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rotazione, concordemente determinato dai due vettori, nel loro piano, attorno ad un qualsiasi punto O, interno alla striscia limitata dalle linee d
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