soddisfa, in generale, ad entrambe le condizioni essenziali indicate in codesto n. 9; poiché, mentre Ω è anche qui un punto fisso, vettore ω1 + ω2 che qui
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si può dire che il grado di libertà di un sistema olonomo è il numero di parametri essenziali da cui dipendono le sue configurazioni in un generico
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Solitamente, parlando di coordinate lagrangiane di un sistema olonomo si intende riferirsi a coordinate tutte essenziali, cioè in numero uguale ai
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(essenziali). In pratica, quando si fissa l’attenzione su di un sistema di data struttura materiale, si riconosce direttamente se esso sia olonomo, esaminando
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riduce al n - l', come si vede immaginando di risolvere le (4') rispetto ad l' delle q h e assumendo come coordinate lagrangiane (essenziali) di S' le
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proposito qualcuno degli elementi essenziali del fenomeno. Non dobbiamo dunque meravigliarci, per quanto in particolare concerne le reazioni Φ, se
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quanto il ragionamento valga, senza modificazioni essenziali, anche nel caso così escluso.
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a) Nelle espressioni (19) i moltiplicatori λk, μj sono essenziali, nel senso che al variare di essi vari altresì la corrispondente sollecitazione
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linearmente da r + s costanti arbitrarie essenziali, quante appunto ne compaiono nella espressione
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essenziali dalla osservazione del n. 32 consegue che in caso afferrnativo codesti moltiplicatori risultano determinati univocarnente. Le (19) forniscono in
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Accademia della crusca
