. Geometria del movimento (Pisa : Spoerri, 1919) Cap. III. atto di moto la distribuzione istantanea di velocità, l’osservazione precedente si può
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23. Distribuzione istantanea della velocità (atto di moto) e moto elicoidale tangente. Dei due vettori caratteristici v 0 ed ω di un moto rigido
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L’asse di moto risulta indeterminato in tutti e soli quegli istanti in cui l’atto di moto rigido è puramente traslatorio.
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’asse di moto: cioè la condizione suindicata caratterizza gli istanti, in cui atto di moto rigido è puramente traslatorio o puramente rotatorio.
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stato di quiete) si ha per l’osservazione finale del n. prec. che, ad ogni istante della durata del moto, l’atto di moto è puramente rotatorio intorno
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27. Composizione degli atti di moto rigido. - In un moto composto, per la sua stessa definizione (n. 3), l'atto di moto si ottiene ad ogni istante
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perciò ogni atto del nostro moto è o puramente traslatorio (parallelamente al piano ξη) o puramente rotatorio (intorno ad un asse ortogonale a codesto
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talché, componendo, otterremo l’atto di moto, i cui vettori caratteristici in O son dati da
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, talché, se ω', ω'' sono le rispettive velocità angolari, l’atto di moto composto avrà rispetto ad O i vettori caratteristici v 0 = 0, ω = ω' + ω''; cioè
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e quindi per l’atto di moto composto
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onde, per l'annullarsi di ω1 + ω2, si conclude che codesto atto di moto composto è puramente traslatorio, in direzione ortogonale al piano degli assi
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); cosicché componendo due atti di moto rotatorio intorno ad assi paralleli r 1 , r2e di velocità ω 1 , ω 2 non opposte, si ottiene un atto di moto rotatorio
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istante t, abbiamo dalla (5) che ogni atto di moto assoluto si ottiene componendo i due atti simultanei di moto relativo e di moto di trascinamento
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sono i vettori caratteristici del moto (rispetto ad un qualsiasi polo O), l’atto di moto rigido corrispondente a quell’istante risulta composto di un
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Codesto strisciamento elementare manca solo e sempre quando l'atto di moto rigido è puramente rotatorio, cioè quando si annulla (n. 25 del Cap. prec
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velocità angolare ω dell’atto di moto rotatorio della precessione regolare è data ad ogni istante da
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Se nel moto di un sistema rigido resta fisso un punto O (cfr. n. 26 del Cap. prec.), si ha ad ogni istante un atto di moto rotatorio intorno ad un
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abbiamo chiamato caratteristici, in quanto permettono di assegnare esplicitamente, istante per istante, la espressione tipica dell’atto di moto rigido (Cap
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2. La circostanza assodata al n. 26 del Cap. III che un moto rigido parallelo ad una giacitura fissa presenta ad ogni istante un atto di moto
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effettivo, non è altro che il moto elementare effettivo nel tempuscolo da t a t + dt. Resta così dimostrato che ogni atto di moto rigido piano è rotatorio
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Così, in particolare, in ogni atto di moto rotatorio il centro istantaneo di rotazione è caratterizzato sul piano mobile come l’unico punto I che
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4. Ogni istante, in cui l’atto di moto è rotatorio, il centro I della rotazione elementare (limite del centro O della rotazione finita fittizia
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alle rispettive traiettorie passano pel centro istantaneo di rotazione, oppure, se l’atto di moto è traslatorio, sono parallele.
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Rulletta e base. - Se durante il moto rigido di P su π sono degli intervalli di tempo, in cui l'atto di moto è ad ogni istante traslatorio (cioè il
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oppure presenta ad ogni istante (salvo agli istanti estremi) un atto di moto rotatorio.
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Ellissografo. - Uno strumento atto al tracciamento continuo di ellissi si costruisce, utilizzando la circostanza che nel moto rigido studiato ai nn
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Sotto l'aspetto b) l'atto di moto ausiliario si ottiene componendo l’atto di moto rigido dato, che ha il polo istantaneo I e una certa velocità
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retta CC l Per giustificare l'affermazione, osserviamo che ogni atto di moto piano (avente il centro istantaneo di rotazione a distanza finita) si può
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Per giustificare l'affermazione, osserviamo che ogni atto di moto piano (avente il centro istantaneo di rotazione a distanza finita) si può
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onde, tenuto conto della rigidità, si conchiude senz’altro che in quell’istante l’atto di moto è rotatorio intorno al punto I, centro istantaneo di
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), onde si conclude che in ogni istante in cui l’atto di moto è rotatorio esiste un punto ed uno solo, la cui accelerazione si annulla. Esso dicesi
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virtuale ogni spostamento ipotetico che sia atto a far passare il sistema, da una sua configurazione C ad un’altra infinitamente vicina C', compatibile
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F, proporzionale in valore assoluto a Δt, ed indipendente dall’atto di moto di P (velocità) all’inizio dell’intervallo in questione.
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uno stesso corpo, tanto più rilevante, quanto più energico è l'atto muscolare, cioè maggiore la forza; e, a parità di sforzo, tanto meno rilevante
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dipendendo dalla forza, né dall’atto di moto del punto materiale.
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riguarderà oramai come atto a renderla soddisfatta soltanto in via approssimativa (largamente sufficiente per i bisogni della pratica). Un tal modo di
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agente su di un punto materiale di massa unitaria, sia o possa considerarsi come determinabile in corrispondenza, ad ogni atto di moto del punto, cioè
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Ogni atto di moto del punto (caratterizzato dalla velocità e dalla posizione) si può risguardare dotato di due forme intrinseche di energia: cinetica
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0, il vincolo, per la sua stessa natura unilaterale, non è atto a limitare in alcun modo la libertà del punto, il quale perciò obbedisce alla
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dovrà ritenere atto a favorire l'equilibrio, offrendo una reazione Φ, a priori indeterminata (ed eventualmente nulla), la cui intensità dipende dalla
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vuoi direche dall’appoggio P si desta, non solo una forza, ma anche un momento reattivo Γ, atto ad equilibrare il momento rispetto a P (in generale non
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con un atto di moto rotatorio il cui asse di moto è precisamente quella tangente in P alla sfera, su cui giace il momento reattivo. Così, in
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Se un solido S si appoggia per uno o più punti sopra altri corpi, ogni appoggio P è atto a reagire (favorendo l’equilibrio) non solo con una forza Φ
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, determinare l’inclinazione α. Supposto che il coperchio sia appoggiato orizzontalmente sull’orlo della scatola, determinare il minimo valore di q, atto a
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compreso fra b 1 e b 2. Il minimo valore di q atto ad assicurare l’equilibrio è poi
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relativa agli sforzi, che, aggiunta al sistema (40), (41), (42), lo renda atto a definire, in funzione dei dati suindicati, la configurazione di
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lunghezza, direzione e verso eguali a v (ed è perciò atto a rappresentarlo) ha per estremo, in virtù delle (1), il punto B di coordinate Queste formole
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