). La parte fondamentale di essa è dovuta a Leonardo da Vinci (1452-1519). Intravvisto da Giovanni Battista Benedetti (1530-1590) veneto, fu formulato da
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Battista Benedetti (1530-1590) veneto, fu formulato da Galileo Galilei (1564-1642). Il merito grande del Galilei, e se ne vedranno i risultati
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