Esprimendo che è nullo il momento delle forze da cui è sollecitata AA', rispetto ad a, si ha immediatamente M1 + λR 2 - lR 1 = 0. Le altre tre
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sfera rappresentativa, congiunge i punti M ed M1, misura manifestamente (in radianti) il detto angolo di contingenza. Esso caratterizza globalmente
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dove m, m1 rappresentano le masse dei due punti, d la distanza, f la costante di gravitazione.
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