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Aggiungiamo infine che dicesi abbassamento del proietto per una data ascissa x il dislivello fra i due punti rispettivamente giacenti sulla traiettoria e sulla tangente in O, e aventi l’ascissa considerata. Poiché l'equazione di codesta tangente è data da
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Questo è quanto dire (principio del Torricelli): Condizione necessaria e sufficiente per l’equilibrio di un sistema pesante è che il suo baricentro non sia suscettibile di abbassamento (non si presentino cioè incrementi positivi della coordinata z 0) per effetto di alcuno spostamento virtuale del sistema.
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