reciproche: il loro prodotto (in qualunque ordine) è la matrice unità (25). La matrice verrà indicata con e le sue potenze saranno considerate come potenze di
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il che mostra che tutte le soluzioni qui considerate rappresentano stati in cui il momento angolare rispetto all'asse z ha un valore definito, e
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far intervenire anche termini con energia cinetica negativa. . Del resto, anche senza l'intervento di forze esterne come quelle considerate dal Klein
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Tra codeste infinite decomposizioni possibili notiamo le due seguenti (analoghe a quelle considerate nel caso di un sol punto al n. 5 del Cap. II):
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Considerate di un punto generico P le proiezioni P ζ e P 1, su ζ e su ξη rispettivamente, avremo che P ζ descrive la ζ con moto uniforme, di velocità
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Per dimostrare il teorema enunciato occorre anzitutto individuare geometricamente, l’una rispetto all’altra, le due posizioni considerate di p su π
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è l'equazione della retta che congiunge l’origine I con l’intersezione J delle rette dianzi considerate.
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' codeste coordinate q h , le quali, per altro, non andranno più considerate indipendenti, bensì legate fra loro, istante per istante, dalle equazioni (4
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ma i principii sin qui stabiliti nulla ci dicono sugli effetti dinamici dell’azione simultanea delle forze considerate. Occorre quindi fissare
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posizioni estreme considerate.
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dei lavori di codeste forze, considerate come costanti, per i corrispondenti spostamenti ΔP. Indicata con v la velocità di P nel primo estremo del ΔP,
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grandezze dinamiche da noi considerate; onde intanto si vede che tutto il sistema delle unità meccaniche resta definito quando siano fissate
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misure q', q'', q''' delle tre grandezze considerate, potremo alla (4) sostituire la relazione simbolica equivalente:
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È perciò che le coppie (considerate come casi limiti dei sistemi di due vettori paralleli, diretti in senso opposto e le cui lunghezze tendono a
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esercitata da Q su P e perciò pur essa interna. Di qui risulta che le forze interne, considerate nel loro insieme, sono a due a due direttamente
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che si intende dire che, ove S sia ad un dato istante in quiete, le forze considerate non determinano su di esso alcun fenomeno di moto.
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membro la prima delle (6) e le prime i - 1 delle (5), considerate tutte come relazioni di equivalenza tra sistemi di vettori applicati, otteniamo, tenendo
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considerate fornisce le N terne di componenti dei δP i (i = 1, 2,..., N) in un particolare spostamento virtuale reversibile dei sistema S; indicando con
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