vincolata a rotolare senza strisciare sul piano.
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In secondo luogo si consideri una sferetta di raggio r vincolata a non uscire da una certa falda di cono di rotazione di angolo al vertice 2α
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punti. Così, infine, la sferetta vincolata a non uscire da una falda di cono subisce dal vincolo unilaterale, pei suoi spostamenti virtuali, qualche
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Accademia della crusca
