Una tale decomposizione di un moto rototraslatorio si dirà impropria, in contrapposto con quella primitiva espressa dalla (15), che si chiamerà
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17. Inversamente, suppongasi dato un moto che ammetta una decomposizione rototraslatoria impropria, rappresentata dalla (17), dove v 0 ed ω designano
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decomposizione impropria; e viceversa.
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rotatorio nella decomposizione impropria relativa ad O del moto elicoidale tangente) dicesi asse istantaneo di rotazione rispetto ad O; mentre l'asse del moto
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decomposizione impropria del moto, cioè la
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giacitura (retta impropria della Geometria proiettiva) si può assumere uno qualsiasi dei piani paralleli, che la contengono.
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Accademia della crusca
