sono manifestamente olonomi e indipendenti. dal tempo; talché per un qualsiasi sistema rigido gli spostamenti virtuali non differiscono dagli
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; due vettori con egual derivata differiscono per un vettore costante; la derivata di un vettore somma è somma delle derivate dei vettori addendi; se v
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notando che differiscono dall’unità per termini che sono almeno di prim’ordine rispetto ad ε.
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sollecitazione Σ* non differiscono da quelle che, per lo stesso sistema, si avrebbero di fronte alla data sollecitazione Σ.
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