e di quella fissa coincidenti entrambi con l’asse di rotazione; e, fissata la loro origine in comune, in un punto O = Ω qualsiasi dell’asse, assumere
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stessa direzione (cioè gli assi di rotazione dei due moti siano coincidenti). Poiché tutto ciò si può ripetere anche quando si compongono più di due moti
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31 . Dato un sistema di vettori v 1, v 2,…,v n, applicati ad altrettanti punti (distinti o coincidenti) A 1, A 2,...,A n, indichiamo ordinatamente
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considera come un punto materiale, codesti vari punti di applicazione si possono risguardare come tutti coincidenti in un solo.
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Ricordando che ogni segmento orientato nullo, cioè avente gli estremi coincidenti, rappresenta il vettore nullo, si scriverà, coerentemente,
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